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    3D掃描激光器的因素
    編輯:西安瑞琛光電科技有限公司   時間:2018-10-22

           對于第一個因素,可以使用本文將介紹的三角測距方式來進行。而對于 掃錨用振鏡,則可以使用普通的電機機構驅動激光器來替代。
    本文介紹的低成本3D掃描激光器實現了如下的成本/性能:
    成本:~¥150
    測量范圍:最遠6m
    測量精度:(測量距離與實際距離的誤差)最遠6m出最大80mm誤差,近距離(<1m),誤差水平在 5mm以內
    掃描范圍:180度
    掃描速度:30 samples/sec (比如以1度角度增量掃描180度,耗時6秒)
           對于精度而言,這個低成本方案足以超過kinect,不過掃描速度比較慢,但是對于一般業余用途而 言已經足夠。不過,該掃描速度是很容易提升的,本文將在分析其制約因素后介紹提高掃描速度的方 法。
    原理和算法
           這里先介紹測量目標上一個點所涉及的算法。3D掃描將采用類似的方式進行擴充。
           使用單點激光進行三角測距
    除了使用相位差和時間差進行TOF測距外,另一種測距方式就是三角測距。這也是實現低成本激光 測距的關鍵,因為這種方式不需要具備其他測距方式所要求的特殊硬件。并且,在一定距離范圍內, 三角測距也可以達到與TOF測距媲美的測量精度和分辨率。

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