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    3D掃描激光器的現狀
    編輯:西安瑞琛光電科技有限公司   時間:2018-10-08

    3D掃描激光器現狀如下所示;
    目前市面上單點的激光測距儀已經比較常見,并且價格也相對低廉。但是它只能測量目標上特定點 的距離。當然,如果將這類測距儀安裝在一個旋轉平臺上,旋轉掃描一周,就變成了2D激光雷達 (LIDAR)。相比激光測距儀,市面上激光雷達產品的價格就要高許多:

    圖片: Hokuyo 2D激光雷達


          上圖為Hokuyo這家公司生產的2D激光雷達產品,這類產品的售價都是上萬元的水平。其昂貴的原因 之一在于他們往往采用了高速的光學振鏡進行大角度范圍(180-270)的激光掃描,并且測距使用了計算 發射/反射激光束相位差的手段進行。當然他們的性能也是很強的,一般掃描的頻率都在10Hz以上,精 度也在幾個毫米的級別。
           2D激光雷達使用單束點狀激光進行掃描,因此只能采集一個截面的距離信息。如果要測量3D的數據 ,就需要使用如下2種方式進行擴充:


    采用線狀激光器
           使用一個2D激光雷達掃描,同時在另一個軸進行旋轉。從而掃描出3D信息。
    第一種方式是改變激光器的輸出模式,由原先的一個點變成一條線型光。掃描儀通過測量這束線型 光在待測目標物體上的反射從而一次性獲得一個掃描截面的數據。這樣做的好處是掃描速度可以很快 ,精度也比較高。但缺點是由于激光變成了一條線段,其亮度(強度)將隨著距離大幅衰減,因此測距 范圍很有限。對于近距離(<10m)的測距掃描而言,這種方式還是很有效并且極具性價比的,本文介 紹的激光雷達也使用這種方式,

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