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    3D掃描激光器的因素
    編輯:西安瑞琛光電科技有限公司   時間:2018-10-08

    圖:一字線紅色激光器

           3D掃描激光器對于第二種方式,優點是可以很容易用2D激光雷達進行改造,相對第一種做法來說,他在相同的激 光器輸出功率下掃描距離更遠。當然,由于需要控制額外自由度的轉軸,其誤差可能較大,同時掃描 速度也略低。


           這類激光雷達產品目前在各類實驗室、工業應用場景中出現的比較多,但對于個人愛好著或者家用 設備中,他們的價格實在是太高了。當然,目前也有了一個替代方案,那就是kinect,不過他的成像 分辨率和測距精度相比激光雷達而言低了不少,同時無法在室外使用。
    低成本的方案
    造成激光雷達設備高成本的因素為使用測量激光相位差/傳播時間差測距
    高速振鏡的高成本
    矯正算法和矯正人工成本
           對于個人DIY而言,第三個因素可以排除,所謂知識就是力量這里就能體現了:-) 對于前2個因素, 如果要實現完全一樣的精度和性能,那恐怕成本是無法降低的。但是,如果我們對精度、性能要求稍 微降低,那么成本將可以大幅的下降。


           首先要明確的是投入的物料成本與能達成的性能之間并非線型比例的關系,當對性能要求下降到一 定水平后,成本將大幅下降。對于第一個因素,可以使用本文將介紹的三角測距方式來進行。而對于 掃錨用振鏡,則可以使用普通的電機機構驅動激光器來替代。

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